[백준] 14503번 : 로봇 청소기 (골드Ⅴ) by node.js

▷ 문제 : 14503번 - 로봇 청소기

14503번: 로봇 청소기

▷ 해결 날짜 : 2022.07.27
▷ 소요 시간 : 1시간 30분
▷ 풀이 과정 :

문제는 아래에서 제시하는 조건만 숙지하여 풀면 되는 문제이다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽 방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
3. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
4. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
5. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
6. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

 * 로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

 * 방향은 동, 서, 남, 북 4방향으로 이루어져 있다.

 

문제 자체는 생각보다 어렵지 않다.

조건들만 잘 처리해주면 되는것인데, 풀다가 꼬여서 다시 처음부터 푸느라 시간이 좀 걸렸다.

 

진짜 그냥 저 조건 순서대로 풀었다.

 

▷ 구현

let fs = require("fs");
let input = fs.readFileSync("./dev/stdin").toString().split("\n");

// 상, 우, 하, 좌
const ds = [
  [-1, 0],
  [0, 1],
  [1, 0],
  [0, -1],
];
const [N, M] = input.shift().split(" ").map(Number);
const [startX, startY, direction] = input.shift().split(" ").map(Number);
const graph = input.map((v) => v.split(" ").map(Number));
const visited = Array.from(Array(N), () => Array(M).fill(0));

const maxDs = ds.length;
const getPositivePosition = (num) => (num < 0 ? num + maxDs : num);

let count = 0;
const queue = [[startX, startY, direction]];
while (queue.length) {
  let [x, y, dir] = queue.shift();

  // 1. 현재 위치 청소
  if (!graph[x][y] && !visited[x][y]) {
    count++;
    visited[x][y] = 1;
  }

  // 동, 서, 남, 북 체크
  for (let i = 0; i < 4; i++) {
    // 2. 왼쪽방향 회전
    dir = getPositivePosition(--dir);
    const nx = x + ds[dir][0];
    const ny = y + ds[dir][1];

    // 2-1 왼쪽방향에 청소가 가능하면 이동
    if (!graph[nx][ny] && !visited[nx][ny]) {
      queue.push([nx, ny, dir]);
      break;
    }

    // 2-3, 2-4 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우 진입
    if (i === 3) {
      const backDir = getPositivePosition(dir - 2);
      const bx = x + ds[backDir][0];
      const by = y + ds[backDir][1];
      // 후진이 가능한 경우 후진 (이미 청소했던 부분이여도 상관없음 벽만 아니면)
      if (!graph[bx][by]) {
        queue.push([bx, by, dir]);
        break;
      }
    }
    // 2-2 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면 회전만 하고 다시 컨티뉴
  }
}
console.log(count);

 

▷ 복기 :

역시 그냥 풀다가 꼬인거 같으면 다시 처음부터 푸는 게 더 빠르다.